Ранние средневековые городища основывали в труднодоступных для неприятеля местах. Пражский Град с одной стороны защищен глубоким природным оврагом – Оленьим рвом. Со стороны Влтавского брода к Граду можно было подняться лишь по крутой тропинке в скале, а со стороны нынешней Градчанской площади его охранял искусственно построенный крепостной ров с подъемным мостом. Где недостаточно позаботилась природа, руками человека были возведены укрепления. В XI веке Борживой – основатель Пражского Града – окружил свое новое городище земляным валом и оградой из толстых бревен. Кроме княжеской резиденции здесь появились жилые помещения для его дружины и домики для челяди, а также три каменных костёла: Девы Марии, святого Иржи и ротонда св. Вита. Был здесь и княжеский престол, каменный трон.
С развитием вооружения приходилось совершенствовать и укрепление. В XII веке во время правления Собеслава Пражский Град был окружен каменной крепостной стеной высотой 14 метров с несколькими башнями. Башни служили убежищем для защитников Града в случае нападения неприятеля, а также для наблюдения.
До нашего времени сохранилась Черная Башня (Черна веж) по соседству с Восточными воротами. Она почернела от дыма во время большого пожара Градчан и Малой Страны, что и дало ей такое название. И сегодня, особенно при взгляде с северной стороны, Град производит впечатление средневековой крепости. С этой стороны до сих пор тянется мощное готическое укрепление, появившееся во времена Владислава Ягеллонского в XV веке, и несколько раз реконструировавшееся. Стоят здесь и оборонительные башни: Далиборка, Белая башня и Мигулка.
В Мигулке во времена Рудольфа II размещалась лаборатория алхимиков. Сохранилось несколько бастионов, открытых внутрь башен в крепостной стене. От одного из них осталось только название небольшого сада – На Баште (На бастионе). При необходимости башни служили и тюрьмой. Среди них особенно прославились темные камеры и голодная тюрьма в Далиборке, названной в память о своем самом известном заключенном Далиборе из Козоед. Это был непокорный рыцарь, который заступился за подданных жестокого феодала по соседству и за это был заключен в тюрьму своим правителем Владиславом Ягеллонским.
Рассказывают, что в тюрьме Далибор не бездельничал, научился играть на скрипке, да так мастерски, что многие чуткие пражанки вздыхали над его горестной судьбой. Ему с удовольствием приносили еду в корзину, которую он находчиво опускал из тюремного окна на веревке. Однако трогательные концерты не смягчили короля Владислава, и Далибор был казнен. В Далиборке действительно давали концерты, но на 100 лет позже. Известная певица Эмма Дестин всегда после выступления в опере «Далибор» в Народном театре приезжала со своим партнером-певцом в Далиборку спеть тюремную арию, уже для своего удовольствия.
Белая башня принимала не одного заключенного. Какое-то время там провел алхимик-обманщик короля Рудольфа II Эдвард Келли. Это англичанин, который по разным причинам был вынужден бежать со своей родины и нашел убежище у Рудольфа II. Келли жил в Фаустовом доме, на Карловой площади, с которым связана известная легенда о сделке с дьяволом. Из Белой башни Келли вышел живым, но был заключен в Мосте, где бесславно умер. В Белой башне побывал и всемогущий камердинер Рудольфа II Филипп Ланг. Воровал он, где только мог, но наказания не избежал и в Белой башне умер.